AIを活用したコンピューター支援製図（CAD）向けMCPサーバー9選

Model Context Protocol（MCP）は、エンジニアやデザイナーのコンピューター支援製図（CAD）ソフトウェアの使い方を変革します。USBがハードウェア接続を標準化したように、MCPはAIモデルとCADアプリケーション（およびその他のアプリケーション）間の接続を標準化します。このプロトコルにより、Claude、ChatGPT、GeminiなどのLLMが製図ツールを直接操作し、基本的なスケッチから複雑なアセンブリモデリングまで、あらゆる作業を自動化できます。

CADの専門家は、標準部品の作成、図面シートの生成、設計バリエーションの更新など、繰り返し作業に膨大な時間を費やしています。MCPを使えば、実現したい内容を平易な言葉で伝えるだけで、こうした煩雑な作業の多くをなくせます。AIアシスタントに「ボルト穴が4つある取付ブラケットを作成して」と指示すれば、パラメトリックモデルが自動生成されます。

AutoCADからFusion 360、オープンソースのFreeCADまで、主要なプラットフォームに対応する、CADインテグレーション専用のMCPサーバーを9つ選びました。ブラウザベースのOnshapeにも接続できます。これらのツールは、エンジニアの創造的な問題解決力を置き換えることなく、AIがエンジニアリングのワークフローを拡張できることを示しています。9つのどれもニーズに合わない場合は、Revit、SketchUp、Blender、さらにはThingiverseなどのツールを紹介するAIで3Dモデルを生成するためのMCPサーバー6選もご覧ください。 

AutoCADの制御と自動化

1. CAD-MCP daobataotie作（Githubで98 ⭐）

この包括的なMCPサーバーは、自然言語コマンドを通じて複数のCADプラットフォームを制御します。会話形式の指示を正確なCAD操作に変換する汎用トランスレーターとして機能し、AutoCAD、GstarCAD、ZWCADの各環境に対応します。

利用可能なツール

外部APIとテクノロジー

• CADソフトウェアのCOM自動化：Windows COMインターフェースを通じてAutoCAD、GstarCAD、ZWCADと直接連携

• Pythonライブラリ：Windows APIアクセス用のpywin32、データ検証用のpydantic、プロトコル実装用のmcp

• 自然言語処理：正規表現とキーワードマッピングを用いてコマンドを解釈するカスタムNLPモジュール

• Windows COM（Component Object Model）：PythonアプリケーションからWindowsベースのCADソフトウェアを制御するための中核技術

設定要件

• 基本設定（src/config.json）：

  • cad.type：対象のCADアプリケーションを指定（"AUTOCAD"、"GCAD"、または"ZWCAD"）

  • cad.startup_wait_time：起動待ち時間（秒）（デフォルト：20）

  • cad.command_delay：安定性を確保するためのコマンド間の待ち時間（デフォルト：0.5）

  • output.directory：図面のデフォルト保存先

  • output.default_filename：エクスポート時の標準ファイル名

COMへの依存関係があるため、このサーバーにはWindows OSが必要です。また、対応するCADアプリケーションのいずれかをローカルにインストールする必要があります。Claude Desktopとの連携では、Pythonインタープリターのパスとsrc/server.pyの場所を指定するために、claude_desktop_config.jsonファイルを編集します。

2. Easy-MCP-AutoCad zh19980811作（Githubで64 ⭐）

続いて紹介するのは、AutoCADに特化した別のサーバーです。データベース連携と要素分析に重点を置いています。CADの直接制御とSQLiteによるデータ永続化を組み合わせたアーキテクチャにより、図面内容に関する複雑なクエリや要素の自動追跡が可能です。

利用可能なツール

外部APIとテクノロジー

• AutoCAD COMインターフェース：AutoCAD自動化の主要な制御手段

• SQLiteデータベースエンジン：図面要素分析用のローカルデータストレージ

• Pythonライブラリ：COMアクセス用のpywin32、AutoCADとの通信を簡素化するpyautocad、データベース操作用のsqlalchemy、追加のCOMサポート用のcomtypes

設定要件

• Claude Desktopとの連携：実行ファイルまたはPythonスクリプトを指定するようclaude_desktop_config.jsonを編集

• AutoCADの要件：COMインターフェースに対応するAutoCAD 2018以降

• データベースの設定：SQLiteデータベース（autocad_data.db）がサーバーディレクトリ内に自動作成される

3. autocad-mcp puran-water作（Githubで59 ⭐）

AutoCAD向けサーバーをもう1つ紹介します。P&ID（配管計装図）の作成とプロセスエンジニアリングの自動化に優れています。会話形式のプロンプトをAutoLISPコードに変換し、ISA規格に準拠した複雑な産業用図面を生成できます。

利用可能なツール

外部APIとテクノロジー

• AutoLISP：AutoCAD自動化の中核となるスクリプト言語

• CAD Tools Online（CTO）P&IDシンボルライブラリ：ISA 5.1-2009規格のシンボルを600点以上収録した商用ライブラリ

• Pythonライブラリ：プロトコル実装用のmcp、Windows連携用のpywin32、入力シミュレーション用のkeyboard、クリップボード操作用のpyperclip

設定要件

• CTOライブラリのインストール：すべての機能を利用するには、C:\PIDv4-CTO\に商用P&IDライブラリをインストール

• サーバーの選択：

  • server_lisp_fast.py：CTOを完全サポートし、パフォーマンスが80%向上

  • server_lisp.py：CTOに依存しない基本的なAutoCAD操作

• AutoCADの設定：LISPファイル読み込みのための信頼できる場所の設定、セキュリティと属性処理のためのシステム変数の設定

3Dパラメトリックモデリングプラットフォーム

4. autodesk-fusion-mcp-python sockcymbal作（Githubで6 ⭐）

まだプロトタイプに近い段階ですが、クラウドネイティブなFusion 360インテグレーションとして、Autodesk Platform Servicesを通じた最新のCAD自動化を実現します。ローカルのFusion 360制御とクラウドベースの設計自動化を組み合わせ、即時の操作とスケーラブルな処理の両方を提供します。ただし、この記事の執筆時点では、実装されているツールは1つだけです。

利用可能なツール

外部APIとテクノロジー

• Autodesk Platform Services（APS）：スケーラブルな処理を実現するクラウドベースの設計自動化

• Autodesk Fusion 360 API：ローカルのFusion 360を直接制御するスクリプトインターフェース

• OAuth v2：APSアクセスのための安全な認証方式

• Pythonライブラリ：HTTPクライアント操作用のhttpx、環境変数管理用のpython-dotenv

• HTTPサーバー：MCPクライアントとFusion 360インスタンス間の通信ブリッジ

設定要件

• 環境変数：

  • APS_CLIENT_ID：Autodesk Platform Servicesのクライアント識別子

  • APS_CLIENT_SECRET：認証に使用する対応シークレットキー

  • FUSION_ACTIVITY_ID：設計自動化アクティビティの識別子

  • APS_BASE：APSエンドポイントのベースURLを任意で上書き

このサーバーには3つの動作モードがあります。APSによるクラウド自動化、LiveCube.pyアドインを介したローカルFusion 360の制御、そしてfusion_server.pyを介した中継接続です。機能の拡充に向けて、貢献者を募集しているプロジェクトかもしれません！ 

5. fusion360-mcp-server ArchimedesCrypto作（Githubで26 ⭐）

この包括的なFusion 360サーバーは、よく構成されたAPIを通じて幅広い3Dモデリング機能を提供します。複雑なモデリング操作向けのPythonスクリプトを生成し、基本的なスケッチから高度なサーフェス作成まで対応します。

利用可能なツール

外部APIとテクノロジー

• Autodesk Fusion 360 API：モデル生成用のネイティブスクリプトインターフェース

• FastAPI：応答性の高いAPIエンドポイントを作成する最新のWebフレームワーク

• Uvicorn：FastAPIアプリケーション向けの高性能ASGIサーバー

• Pydantic：Pythonの型アノテーションを用いたデータ検証と解析

設定要件

• 動作モード:

  • HTTPサーバーモード: Webエンドポイント経由でAPIに直接アクセス

  • MCPサーバーモード: --mcpフラグを使用してAIクライアントと連携

• ツールレジストリ: tool_registry.jsonで利用可能なツールとパラメーター仕様を定義

• スクリプト生成: Fusion 360の操作向けにテンプレートベースでPythonコードを生成

オープンソースCADとの連携

6. freecad-mcp neka-nat作（GitHubで165 ⭐）

オープンソースプロジェクトとの連携やサポートは大歓迎です。このFreeCAD連携機能は、人気のオープンソース・パラメトリックモデリングソフトウェアを包括的に操作できます。サーバーを使えば、高度な3Dモデリングを行いながら、FreeCADの豊富なパーツライブラリを活用して迅速にプロトタイピングできます。

利用可能なツール

外部APIとテクノロジー

• FreeCAD Python API: パラメトリックモデリングの中核となるスクリプトインターフェース

• SimpleXMLRPCServer: MCPサーバーとFreeCADアドオン間の通信プロトコル

• FastMCP: MCP準拠サーバーを構築するフレームワーク

• GitHub連携: パーツ用FreeCAD-libraryリポジトリに直接アクセス

設定要件

• FreeCADアドオンのインストール: FreeCADMCPアドオンを適切なMod/ディレクトリに配置

• RPCサーバーの有効化: FreeCADワークベンチ内でRPCサーバーを手動起動

• Claude Desktopの設定: パッケージ管理用にuvxコマンドを連携

• オプションのパラメーター: トークン節約用の--only-text-feedbackフラグ

7. freecad_mcp bonninr作（GitHubで68 ⭐）

このシンプルなFreeCADサーバーは、プログラムによる操作とシーン分析に特化しています。2つのツールに絞った設計で柔軟性を重視し、FreeCAD環境内でPythonスクリプトを直接実行して、最大限のカスタマイズを実現します。

利用可能なツール

外部APIとテクノロジー

• FreeCAD Python API: パラメトリックモデリング機能と直接連携

• FastMCP: プロトコル準拠のためのMCPサーバーフレームワーク

• Python Socket Module: サーバーとFreeCAD間のネットワーク通信

• JSON: コマンドと応答のデータ交換形式

設定要件

• インストール: リポジトリをFreeCADのモジュールディレクトリに配置

• ワークベンチの有効化: 再起動後に「FreeCAD MCP」ワークベンチを選択

• パスの設定: Pythonインタープリターとスクリプトの場所に絶対パスが必要

専門CADプラットフォーム

8. mcp-server-solidworks eyfel作（GitHubで14 ⭐）

この革新的なSolidWorks連携機能は、AIアシスタントとプロ向けCAD環境をつなぐインテリジェントな橋渡し役として、コンテキストを重視したアプローチを採用しています。個別のツールを公開するのではなく、包括的なコンテキスト認識とアクションの変換を提供します。

主な機能

外部APIとテクノロジー

• SolidWorks API: 包括的なオブジェクトモデルを通じたプロフェッショナルなCAD操作

• COMインターフェース: SolidWorksとの通信に使用するWindowsコンポーネントアーキテクチャ

• PythonNET: Pythonロジックと.NET SolidWorksアダプターをつなぐブリッジ技術

• C#アダプターライブラリ: SolidWorksとの互換性を実現するバージョン別DLL

設定要件

• バージョン別アダプター: SolidWorks 2021、2022、2023などの個別DLL

• 設定ディレクトリ: SolidWorksのバージョン、通信ポート、モデル識別子を設定

• Claudeモデルとの連携: LLM通信用のAPI認証情報

この実装の特長は、基盤ソフトウェアとの連携に独自のアプローチを採用している点です。

9. onshape-mcp BLamy作（GitHubで3 ⭐）

OnshapeはクラウドネイティブなCADソフトウェアです。このMCPサーバーはOnshapeと連携し、ブラウザベースのCADプラットフォームを幅広く操作できます。Onshapeの強力なREST APIを通じて、包括的なドキュメント管理、フィーチャー操作、アセンブリ操作を実現します。

利用可能なツール

外部APIとテクノロジー

• Onshape REST API: HTTPエンドポイントを通じたクラウドCADの包括的な操作

• Node.js: サーバーサイド操作向けのJavaScriptランタイム

• TypeScript: 堅牢な開発を実現する静的型付け対応のJavaScript

• Zod: データの整合性を確保するスキーマ検証ライブラリ

• node-fetch: Onshape API通信用のHTTPクライアント

設定要件

• 環境変数:

  • ONSHAPE_ACCESS_KEY: Onshape API認証用の個人アクセキー

  • ONSHAPE_SECRET_KEY: 安全な通信に使用する対応するシークレットキー

  • ONSHAPE_API_URL: Onshape APIエンドポイントのベースURL（デフォルト: https://cad.onshape.com/api）

比較分析

プラットフォーム対応範囲とツール数

技術スタックと要件

MCPエコシステムとの連携サポート

CADワークフローのオーケストレーション

これらのMCPサーバーの真価は、複数のツールが連携し、異なるCADプラットフォームや専門領域にまたがるエンジニアリングワークフローを実現するときに発揮されます。

マルチプラットフォーム設計パイプライン

シナリオ: コンセプトから製造まで、複雑なアセンブリを開発する機械エンジニア。

• まずfreecad-mcpを使い、オープンソースの柔軟性を活かしてコンセプトモデリングと設計検討を行う

• 主要コンポーネントをfusion360-mcp-serverに移し、詳細なパラメトリックモデリングとシミュレーションの準備を行う

• autocad-mcpを使って製造図面を出力し、現場向けドキュメントとP&IDを作成する

• onshape-mcpで分散チームと共同レビューやバージョン管理を行う

このパイプラインでは各プラットフォームの強みを活かしながら、ソフトウェア間で設計意図を維持できます。

プロセスエンジニアリングとの連携

シナリオ: 機器モデリングとプロセス文書の両方が必要な化学プラント設計。

• CTOライブラリと連携したautocad-mcpを導入し、ISA準拠のP&IDを作成する

• fusion360-mcp-serverで個々の機器をモデリングし、コンポーネントを詳細に設計する

• solidworks-mcp連携を通じて、アセンブリ図面と設置詳細を作成する

• onshape-mcpを使って関係者が参加できる共同設計レビューを実施する

このワークフローは、プロセス設計から機器仕様の策定までを網羅します。

設計バリエーションの自動化

シナリオ: 複数回の設計反復が必要な製品ファミリーの開発。

• freecad-mcpで基礎となる形状を作成し、パラメトリックなベースモデルを確立する

• fusion360-mcp-serverで材料やサイズのパラメーターを変え、製造向けのバリエーションを生成する

• autocad-mcpを使い、各設計バリエーションの技術図面を自動作成する

• onshape-mcpのクラウドコラボレーションで設計レビューを調整する

このアプローチにより、製品ファミリー全体で設計の一貫性を保ちながら、迅速に反復できます。

優れたコンピューター支援製図（CAD）向けMCPサーバーを作るには？

MCPサーバーは複雑なコマンド構造を抽象化し、CADを使いこなすためのハードルを下げます。若手エンジニアは、ソフトウェアごとのトレーニングに何年も費やさなくても、高度なモデリングを実現できます。AIアシスタントは知識豊富なメンターとなり、定型作業を自動処理しながらベストプラクティスを案内します。これら9つのMCPサーバーを検討すると、CAD連携のベストプラクティスにつながる設計パターンがいくつか見えてきます。

通信アーキテクチャ

COMインターフェースパターン: AutoCADやSolidWorksなどのWindowsベースのCADアプリケーションは、外部操作にCOMオートメーションを多用します。pywin32ライブラリを使えば安定してアクセスできますが、アプリケーションの不安定化を防ぐには、慎重なエラー処理とリソース管理が必要です。

REST APIパターン: OnshapeやAutodesk Platform Servicesなどのクラウドネイティブなプラットフォームでは、HTTP APIを介してより堅牢に連携できます。こうしたインターフェースはエラー処理に優れ、プラットフォーム固有の依存関係も不要ですが、ネットワーク遅延への考慮が必要です。

RPCパターン: FreeCADなどのアプリケーションでは、XML-RPCなどのプロトコルを使うと、COMの複雑さを避けながら構造化された通信を実現できます。この方法は、クロスプラットフォームの互換性を維持しつつ、ローカルインストールで優れたパフォーマンスを発揮します。

スクリプト生成の手法

テンプレートベースのアプローチ: 成功しているサーバーの多くは、あらかじめ定義されたコード構造にユーザーパラメーターを埋め込む、テンプレート駆動のスクリプト生成を採用しています。これにより、複雑な操作に対応する柔軟性を保ちながら、確実な実行を実現できます。

APIの直接マッピング：シンプルなサーバーはMCPツールを単一のAPI呼び出しに直接マッピングするため、信頼性の高い動作を実現できますが、複雑なワークフローへの対応力には限界があります。基本的な操作には適していますが、複数の手順を要するプロセスには不向きです。

ハイブリッドなコマンド処理：高度なサーバーは、テンプレート生成とAPIへの直接アクセスを組み合わせ、単純な操作から複雑なスクリプト化ワークフローまで実行できます。実装は複雑になりますが、最大限の柔軟性が得られます。

MCPとコンピューター支援製図の未来

CAD向けMCPエコシステムは、エンジニアリングのワークフローを変革する大きな可能性を示しています。プラットフォームの対応範囲やツールの高度さに関する現在の制約は、技術の成熟と普及に伴い、いずれ小さくなっていくでしょう。

クラウドネイティブのCADプラットフォームは、APIを中心に設計され、プラットフォーム固有の技術への依存度が低いため、MCPとの連携に特に大きな可能性を秘めています。OnshapeやAutodesk Platform Servicesとの連携が成功していることから、今後のCADツールでは、従来のユーザーインターフェースに加え、プログラムからのアクセスも重視されると考えられます。

プロセスエンジニアリング向け（P&IDツール）や、状況に応じた支援を行う（SolidWorks連携）専用サーバーの登場は、分野に特化したアプリケーションの高度化を示しています。電気設計、建築、シミュレーションなど、ほかのエンジニアリング分野でも同様の専門化が進むでしょう。

こうしたMCPサーバーの進化により、より多くの専門家が高度なCAD機能を利用できるようになる一方、経験豊富なエンジニアは、ソフトウェアの反復操作ではなく、創造的な問題解決に集中できるようになります。AIによる理解と精密なエンジニアリングツールの組み合わせは、新たな可能性を切り開きます。

AI生成の3DモデリングワークフローをSnykで保護する方法

AIツールは3Dモデリングに新たな可能性をもたらしますが、セキュリティ上の考慮も欠かせません。特に、MCPサーバーが呼び出すスクリプトにカスタムコードを実装する場合や、Onshapeなどのプラットフォームでモデルをオンライン共有する場合は注意が必要です。Snykでプロジェクトをスキャンすれば、脆弱性を検出し、開発環境と創作資産の両方を保護できます。

エンタープライズ級のセキュリティを、エンタープライズ級のコストをかけずに実現するため、オープンソースプロジェクトはSecure Developerプログラムを通じて、Snykのプレミアムツールを無料で利用できるよう申請できます。すでにこの取り組みに参加しているプロジェクトをご覧ください。